Чешская и русская культуры с самого начала существовали не параллельно, а в постоянном диалоге. Славянская азбука Кирилла и Мефодия пришла из Великой Моравии на Русь. В XIV веке Карл IV, основатель Пражского университета, отправлял своих послов к московским князьям. Пётр Великий в 1698 году побывал в чешских городах и изучал горное дело на серебряных рудниках Йоахимсталя.

В XX веке Прага стала одной из главных столиц русской эмиграции: здесь работали Роман Якобсон, Николай Трубецкой, Марина Цветаева. Чешский славист Винсент Богумил Ваврёг перевёл на чешский язык Пушкина, Некрасова и Достоевского. Антонин Дворжак восхищался Чайковским, а тот дирижировал в Праге премьерой своей оперы. Связи прорастали глубоко в почву обеих стран.